【英文标准名称】:Testingofrubberandelastomers;Thinlayerchromatographicanalysis;Detectionofvulcanizingagents
【原文标准名称】:生橡胶和弹性体的检验.薄涂色层分析.硫化促进剂的鉴别
【标准号】:DIN53622T.3-1982
【标准状态】:作废
【国别】:
【发布日期】:
【实施或试行日期】:
【发布单位】:德国标准化学会(DE-DIN)
【起草单位】:
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:
【英文主题词】:
【摘要】:
【中国标准分类号】:
【国际标准分类号】:
【页数】:
【正文语种】:
基本信息
| 标准名称： | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 |
| 英文名称： | Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature |
| 中标分类： |
机械 >>
通用零部件 >>
自动化物流装置 |
| ICS分类： |
机械制造 >>
工业自动化系统 >>
工业机器人、机械手
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| 替代情况： | 被GB/T 16977-2005代替 |
| 发布部门： | 国家技术监督局 |
| 发布日期： | 1997-09-02 |
| 实施日期： | 1998-04-01 |
| 首发日期： | 1997-09-02 |
| 作废日期： | 2006-02-01 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统标准化技术委员会 |
| 起草单位： | 机械工业部北京机械工业自动化研究所 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2004-04-11 |
| 页数： | 12 |
| 书号： | 155066.1-14521 |
适用范围
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。
前言
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目录
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引用标准
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所属分类： 机械 通用零部件 自动化物流装置 机械制造 工业自动化系统 工业机器人 机械手